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 複眼式-極近程反UAV火箭彈
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gera
路人甲乙丙

5386 Posts

Posted - 04/03/2020 :  00:20:41  會員資料 Send gera a Private Message  引言回覆

口徑:70mm規格,
長度:不超過70cm,
全重:低於4.5kg,
彈頭:反UAV用高爆霰彈頭,備炸保險作動範圍50m.,
最大射程6km,有效射程4km,

說明:
由APKWS發展而來,外型上近似於該彈的縮短版.

採用視線瞄準-自適應制導與攻擊,

簡單的說,利用光電儀或肉眼瞄準UAV位置後,將火箭射往該處,在有限的範圍內,
火箭本身會自行趨近目標UAV,距離夠近時會爆炸有彈片,擊壞UAV.

原理,
其實就是將APKWS彈翼上的雷射接收頭,換成某波段的CCD,利用演算法,當四顆CCD視物平衡時,
代表火箭正往該物飛翔,而當距離夠近時,則下令讓引信起爆.

視線瞄準是唯一的啟動方式,它只會攻擊視線瞄準線上的某個物體,
如果飛行時發現有多物體目標,則隨機擇一攻擊.

優勢,成本低,操作簡單,必要時也能對地射擊某些東西.
缺點,需電力,使用前最好確定電力是否充足.




gera
路人甲乙丙

5386 Posts

Posted - 04/03/2020 :  00:38:27  會員資料 Send gera a Private Message  引言回覆

FUZE 3P-eye Ammunition

可編程的3P彈,只是以CCD替換VT引信,40mm之下為CCD單模,40mm以上則可以具雙模(CCD/VT)引信能力,
有幾乎不受外部干擾,不受ECM影響的特點,對於快砲本身的改裝需要低,只使用光電球便有良好的的戰鬥效果.


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VirginFaust
我是菜鳥

329 Posts

Posted - 04/03/2020 :  01:25:01  會員資料 Send VirginFaust a Private Message  引言回覆
保留對地可能的話 或許彈頭選擇自鍛破片更好些

考慮由排級uav掛載的話 由首先離架的首彈走領航模式(或者劃給接戰中單位載機足夠 則由首先標定者來協同發射)
三至四枚>150'入射同時掠過的同型彈 加上應急發射的第三代Atgm本身應該可以癱瘓多數將服役的APS
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cwchang2100
我是老鳥

Cayman Islands
17243 Posts

Posted - 04/03/2020 :  04:16:43  會員資料  Visit cwchang2100's Homepage Send cwchang2100 a Private Message  引言回覆
我所看到的問題至少有兩點:
1. 長度太短,重量太輕,無法達到預期的射程.你可以用APKWS當例子,增長和增重各為47cm和4.1kg.
加上對半的Hydra 70大小,就超過你的規格了.你留給導引段的空間和重量太少.幾乎快等於不存在.
2. 一個CCD seeker已經不便宜,你還要放四顆?! 價格肯定超過APKWS一截.並不會成本低.
不太懂為何要用CCD? 一般商用鏡頭多用CMOS,已經很少人用CCD了.當然CMOS有其缺點,但是它就是便宜.
複眼的目的是???

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這些秘密話語來自活著的耶穌,由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說:「任何人發現了這些話的意義,將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節
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冗丙
版主

Taiwan
15761 Posts

Posted - 04/03/2020 :  14:43:25  會員資料 Send 冗丙 a Private Message  引言回覆
跟人眼一樣搞立體成像??

百萬連署推倒政府,以核養綠重啟核四~~
https://blog.xuite.net/tomschen/blog
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gera
路人甲乙丙

5386 Posts

Posted - 04/03/2020 :  18:39:13  會員資料 Send gera a Private Message  引言回覆
如果大小重量與射程起衝突,那就取大小重量,捨射程,最低可以忍受的2km的有效射程,
或是說在大小與重量限制下,盡量有略長一些的射程.

CCD或CMOS何者在性價比上能滿足需求,就測試後選之.


這東西會應用在一般甲車或輪車上,做為前線部隊與後方警衛部隊的反UAV策略之一,
如果可以,就拓展其多用途能力,

反UAV策略,除火箭外,也包括IFV上的專用彈藥.

營防空排,則主要用來反制直昇機以上.

因為這些部隊,實際上不太可能獲得雷達的支援,所以只好利用現有的光電與肉眼來做,
而營防空排,則逐漸應該升級到具有雷達搜獲能力.


Edited by - gera on 04/03/2020 19:52:00
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voidmagia
路人甲乙丙

2181 Posts

Posted - 04/03/2020 :  21:28:19  會員資料 Send voidmagia a Private Message  引言回覆
最大的問題應該是夜視吧!一般光電尋標器晚上看不見,高感度的CCD/CMOS又太貴,換成紅外尋標器也一樣。直接用裝個毫米波尋標器可能是最實際的方法⋯⋯
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cwchang2100
我是老鳥

Cayman Islands
17243 Posts

Posted - 04/04/2020 :  17:50:47  會員資料  Visit cwchang2100's Homepage Send cwchang2100 a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by 冗丙

跟人眼一樣搞立體成像??



因為APKWS四個彈翼上各有一個雷射接收頭,可能是直覺的一換一.
但是,CCD其實已經是FPA了,放一個就夠了,不必放到四個.

立體成像也只需要用要兩個,而且兩個CCD的距離要抓很準.
一般3D攝影頭是有個固定的機構奘兩顆,所以距離是可以很準.
但是這種只是像小牛飛彈一樣的尋標頭,真的不用放多個鏡頭.

quote:
Originally posted by voidmagia

最大的問題應該是夜視吧!一般光電尋標器晚上看不見,高感度的CCD/CMOS又太貴,換成紅外尋標器也一樣。直接用裝個毫米波尋標器可能是最實際的方法⋯⋯



夜視就貴了,毫米波也便宜不到哪裡去.還不如直接學APKWS用四個雷射頭.
就可以夜間使用,而且還便宜.

APKWS價格是US$22,000,Hydra 70是US$2,799.
推進段其實不貴,貴的是導引段.約70萬新台幣.(US$22,000)

商用CCD至少要有global shutter,還有一定的fps才堪用.
一顆至少五六萬跑不掉,一顆還OK.四顆就超過20萬了.
這還只是sensor,連鏡頭都還沒有算入.還要驅動機構,電池等系統整合.
特別是視訊後端的處理,會比雷射頭來得複雜,需要較高階的處理器.
最後可能比原來的APKWS還貴.

CCD還有某種程度的夜視,但是CMOS不行.便宜貨別期待太高.

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這些秘密話語來自活著的耶穌,由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說:「任何人發現了這些話的意義,將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節

Edited by - cwchang2100 on 04/04/2020 18:34:34
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voidmagia
路人甲乙丙

2181 Posts

Posted - 04/05/2020 :  21:42:02  會員資料 Send voidmagia a Private Message  引言回覆
Gera他應該是要射後不理,所以雷射導引不接受...
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kmleu
路人甲乙丙

810 Posts

Posted - 04/06/2020 :  13:39:28  會員資料 Send kmleu a Private Message  引言回覆
弱弱地問一下~這套系統是否需要類似刺針/拖式/標槍的發射具做為目標搜索與鎖定之用?但是空中目標比地面目標機敏許多,所以射手得想辦法動眼動手動腳追瞄...是這意思嗎?
另最近三猩S20手機廣告打很兇,類似消費電子可見光多鏡頭陣列能用到低成本軍用系統的尋標頭嗎?
再者消費電子麥克風陣列技術好像也發展得不錯,有沒有可能比照反潛直升機吊掛式VDS,用氣球將聽音陣列舉升離地幾十公尺中再以光纖將訊號饋送至軍用平板/筆電(類似長釘飛彈)作為聽音哨,
類似聽音器如果能掌握敵方無人機聲紋,是否能延伸偵測距離至數公里(數百公尺就只能洗睡睡),被動式聽音陣列耗電應該不大,或許體積重量也不大,在空中應該不會太顯著(對數公厘外的人眼而言)
或者將三猩S20手機接上氣球再透過WiFi Display or USB to Fiber傳回地面.....這腦洞就很大....xd....歪樓了
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cwchang2100
我是老鳥

Cayman Islands
17243 Posts

Posted - 04/07/2020 :  04:20:15  會員資料  Visit cwchang2100's Homepage Send cwchang2100 a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by kmleu

弱弱地問一下~這套系統是否需要類似刺針/拖式/標槍的發射具做為目標搜索與鎖定之用?但是空中目標比地面目標機敏許多,所以射手得想辦法動眼動手動腳追瞄...是這意思嗎?



沒錯,你必須有個方法先能搜索到目標,並且能對準目標才行.

quote:
Originally posted by kmleu

另最近三猩S20手機廣告打很兇,類似消費電子可見光多鏡頭陣列能用到低成本軍用系統的尋標頭嗎?



幾乎是沒辦法,因為消費性電子用的都是CMOS感測器,在低光照的效果都不太好.
而且消費性電子產品一般都是rolling-shutter,在拍攝高速物體時,
會出現變形位移,根本不能用.除非目標和火箭都以龜速行動,否則沒辦法.

quote:
Originally posted by kmleu


再者消費電子麥克風陣列技術好像也發展得不錯,有沒有可能比照反潛直升機吊掛式VDS,用氣球將聽音陣列舉升離地幾十公尺中再以光纖將訊號饋送至軍用平板/筆電(類似長釘飛彈)作為聽音哨,



目前做得比較好的是槍聲偵測或是定位系統.
主要是槍聲明顯較大(120-160db),而且現實使用上,
在安靜的夜間,手槍的聲音最多也只能傳2英里遠.

因為空氣裡的聲音衰減得比在水中快得多,將近差到百倍.



所以,在空氣中利用聲音來偵測遠方飛機是不太現實的.裝米老鼠也沒用.



quote:
Originally posted by kmleu


類似聽音器如果能掌握敵方無人機聲紋,是否能延伸偵測距離至數公里(數百公尺就只能洗睡睡),被動式聽音陣列耗電應該不大,或許體積重量也不大,在空中應該不會太顯著(對數公厘外的人眼而言)
或者將三猩S20手機接上氣球再透過WiFi Display or USB to Fiber傳回地面.....這腦洞就很大....xd....歪樓了



一般飛機的聲音偵測都很困難,更別說聲音更小的UAV,有幾百公尺就算不錯了.
還不如用雷達來得實際.
一般手機的鏡頭就先不用想了,除非是近距離的慢速UAV,要不然找到的機會不大.

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這些秘密話語來自活著的耶穌,由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說:「任何人發現了這些話的意義,將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節
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kmleu
路人甲乙丙

810 Posts

Posted - 04/07/2020 :  08:45:48  會員資料 Send kmleu a Private Message  引言回覆
感謝C大解惑,
在下確實沒想到聲波在不同介質間傳遞特性,近十年代戰鬥抗/殺UAV不管是民用或軍用看來都是個成本難題,軍事衝突引入民用UAV可能比引入豐田皮卡還更具成本槓桿效益,
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