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Reinherd Von Hwang提督
我是老鳥
USA
9463 Posts |
 Posted - 03/21/2022 : 11:45:45
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如題，因為我最近覺得標槍飛彈這種飛彈的尋標器/導引模式其實很好。
首先，不使用雷射照明導引，所以敵人無法使用雷射警告器事先得知敵情。
其次，由於也不是使用毫米波雷達導引，所以不需要搭配雷達(例如AH64的長弓阿帕契雷達)。
所以搭配的載具門檻很低，最低載具標準就是步兵兩條腿。
不需要雷射標定裝備也不需要雷達。
所以我開始在想一個問題，標槍飛彈是否比拖式飛彈或是地獄火飛彈還要適合作為空中飛行器的對地打擊彈藥?
例如UAV或是輕型攻擊/戰搜直升機?
以及，如果地獄火飛彈，不使用雷射照明導引以及不使用毫米波雷達導引，改用類似標槍飛彈的紅外線成像尋標器
會不會使用彈性更高?
雖然標槍射程不如地獄火，但是應該可以開發出增程版本。 |
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RAH66
我是菜鳥
460 Posts |
Posted - 03/21/2022 : 12:27:47
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quote:
Originally posted by Reinherd Von Hwang提督
如題，因為我最近覺得標槍飛彈這種飛彈的尋標器/導引模式其實很好。
首先，不使用雷射照明導引，所以敵人無法使用雷射警告器事先得知敵情。
其次，由於也不是使用毫米波雷達導引，所以不需要搭配雷達(例如AH64的長弓阿帕契雷達)。
所以搭配的載具門檻很低，最低載具標準就是步兵兩條腿。
不需要雷射標定裝備也不需要雷達。
所以我開始在想一個問題，標槍飛彈是否比拖式飛彈或是地獄火飛彈還要適合作為空中飛行器的對地打擊彈藥?
例如UAV或是輕型攻擊/戰搜直升機?
以及，如果地獄火飛彈，不使用雷射照明導引以及不使用毫米波雷達導引，改用類似標槍飛彈的紅外線成像尋標器
會不會使用彈性更高?
雖然標槍射程不如地獄火，但是應該可以開發出增程版本。
問題：單純的標槍飛彈能保證不會無法辨視目標？
雷射或TOW的同類現在依舊是主流的原因不就在於瞄到那就射到那的彈性？
毫米波雷達可不像熱源會因下雨就難以辨析目標。 |
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oneeast00
路人甲乙丙
2741 Posts |
Posted - 03/21/2022 : 16:18:00
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quote:
首先，不使用雷射照明導引，所以敵人無法使用雷射警告器事先得知敵情。
其次，由於也不是使用毫米波雷達導引，所以不需要搭配雷達(例如AH64的長弓阿帕契雷達)。
所以搭配的載具門檻很低，最低載具標準就是步兵兩條腿。
不需要雷射標定裝備也不需要雷達。
所以我開始在想一個問題，標槍飛彈是否比拖式飛彈或是地獄火飛彈還要適合作為空中飛行器的對地打擊彈藥
同樣射後不理, 載具無雷射無雷達也能打的:
小牛 AGM-65B/D/G (白眼):學長不會叫喔 .沒大沒小.. 
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Edited by - oneeast00 on 03/21/2022 17:20:02 |
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oneeast00
路人甲乙丙
2741 Posts |
Posted - 03/21/2022 : 16:41:36
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quote:
如果地獄火飛彈，不使用雷射照明導引以及不使用毫米波雷達導引，改用類似標槍飛彈的紅外線成像尋標器
會不會使用彈性更高?
其實相反
任何“爽度”都是要付出代價的...
物理規律決定 射後不理往往會比 照明射擊更貴...從根本上影響 備彈數量與核准的目標類別
而數量/單價 反而是決策壓縮所謂的使用彈性的大老闆...
反恐戰爭開打近20年
有興趣可以發現 老美戰機GBU雷射炸彈(更重) 比例遠高於 小牛飛彈...
最大的問題恐怕要回到錢....
3萬USD/發 VS. 15萬USD/一發
再舉個簡單例子
同樣20kg級別
標槍飛彈:500~600萬NT/發
所謂老土的 TOW: 200~300萬NT/發
1發標槍的價格一般約2發TOW...
備彈採購數量 將近 1：3...
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Edited by - oneeast00 on 03/21/2022 17:21:19 |
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
Posted - 03/23/2022 : 00:15:34
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從標槍飛彈的Wiki可以得知,標槍飛彈的紅外線尋標器,其實是比較舊的科技.
但是,此尋標器花了極大的心思和複雜的機構,得到一個應該非常準確的目標影像.
所以,其價格昂貴多半花在尋標器上.
但是,此尋標器的核心是一個64x64的FPA紅外感測器.(這種解析度,在現代科技來說,非常低)
這就註定了此飛彈的尋標距離不會太遠,
因此,加了一個9倍放大FOV鏡頭到尋標頭上面,才使得最遠距離能達到4-5KM,但是實用射程可能就2-3公里.
(沒放大的話,恐怕射程不到一公里)
因為距離越遠信號強度越低,就算放大9倍,太遠的話,尋標器上可能連一個點都不到.
如果要打得更遠,難度非常的高.
空對地飛彈比上地對地飛彈的優勢,恐怕是射程要能遠一點.
但是,標槍的尋標器,因為有點落後,不太適合作為新型空對地飛彈的尋標器.
應該採用最先進的現代紅外尋標器,重新開發,會比較有好效果.
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節 |
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dasha
版主
41537 Posts |
Posted - 03/27/2022 : 09:49:34
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| FGM-148的唯一優點,就是"全系統重量能給人背",大部分車輛或飛機要背更重的系統,輕而易舉,真要主流,就是小到只能裝這種飛彈的小無人機很適合. |
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ewings
路人甲乙丙
943 Posts |
Posted - 04/06/2022 : 22:56:52
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quote:
Originally posted by cwchang2100
空對地飛彈比上地對地飛彈的優勢,恐怕是射程要能遠一點.
但是,標槍的尋標器,因為有點落後,不太適合作為新型空對地飛彈的尋標器.
應該採用最先進的現代紅外尋標器,重新開發,會比較有好效果.
說到這，日本的01式軽対戦車誘導弾，看起來就像標槍的進化版，目前已知CLU改用非制冷紅外線影像，開機後不用等冷卻。
至於彈頭用的陣列是幾乘幾的我一時找不到資料，但是就日本的影像陣列技術來看，也許比標槍還高
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中華人民共和國高科技軍事研發四大支柱:
俄國的支援、黑市的技術、反美間諜偷來的成果、以及中國五千年的智慧 |
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
Posted - 04/07/2022 : 00:36:10
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quote:
Originally posted by ewings
說到這，日本的01式軽対戦車誘導弾，看起來就像標槍的進化版，目前已知CLU改用非制冷紅外線影像，開機後不用等冷卻。
至於彈頭用的陣列是幾乘幾的我一時找不到資料，但是就日本的影像陣列技術來看，也許比標槍還高
CLU用非製冷的高解析度紅外線感測頭比較沒太大問題.
畢竟溫度的基準差一點,用人眼人腦還是可以補償一下,
就算感測器靈敏度差到看不清楚目標,這時也無法發射,
也不會說打不中,因為根本就不會發射.
但是,彈頭尋標器就不同了,在早期不是焦平面陣列,連解析度的問題都沒有.
追求的就是感測器的溫度準度和靈敏度,所以需要冷卻來保證感測器處在最佳狀態.
中長波紅外線的主流,還是要外加冷卻.
另外,就是還要精確的校正機構,這在標槍Wiki上就有詳細的描述.
以靈敏的感測元件,加上校正機構,才能精準鎖定目標,不容易脫靶.
現在的非制冷紅外感測器,雖然可以不用液態冷卻液,或是史特林壓縮機,
但是還是要一點內建晶片電氣冷卻和外加散熱片.縱使如此,靈敏度還是不足.
美日的軍用紅外線感測器上,目前應該是互有長短,因為新科技的開發,
美國在紅外感測器上已經不像80-90年代,那麼依賴日本.
如果光以標槍的感測器來看,美國都在想如何改善下一代的標槍.
因為標槍是上一代的科技,現在美日都應該會採用新一代的技術來開發新飛彈.
不過為了提高感測器的靈敏度,冷卻部分恐怕還是省不下來. 
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多馬福音第1節 |
Edited by - cwchang2100 on 04/07/2022 00:36:54 |
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ewings
路人甲乙丙
943 Posts |
Posted - 04/09/2022 : 00:12:21
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quote:
Originally posted by cwchang2100
另外,就是還要精確的校正機構,這在標槍Wiki上就有詳細的描述.
以靈敏的感測元件,加上校正機構,才能精準鎖定目標,不容易脫靶.
就只是轉盤式斬波器，算是從響尾蛇飛彈就開始使用的老技術，主要還是用來提高動態範圍。
日本在搞01式時，市場上也不是沒有其他電子方式來改善這個問題，只是不知道日本人是不是保守的照抄標槍就是了。
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
Posted - 04/09/2022 : 00:31:19
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quote:
Originally posted by ewings
就只是轉盤式斬波器，算是從響尾蛇飛彈就開始使用的老技術，主要還是用來提高動態範圍。
日本在搞01式時，市場上也不是沒有其他電子方式來改善這個問題，只是不知道日本人是不是保守的照抄標槍就是了。
不是喔! Wiki上面也寫明是校正用的.
要知道為什麼,就要知道紅外線感測器的特性,通常是業內實作人士比較清楚. 
中長波的紅外感測器的信號準位是會跑掉的,為了重新校正,都會有個遮黑片用來歸零.
紅外線影像的校正很麻煩,還不只這一項.
目前沒有電子方式可以改善,所有的中長波紅外鏡頭都有這種機構.
沒有這玩意的話,準位會整個跑掉,影像就GG了.
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ewings
路人甲乙丙
943 Posts |
Posted - 04/09/2022 : 21:26:43
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quote:
Originally posted by cwchang2100
不是喔! Wiki上面也寫明是校正用的.
要知道為什麼,就要知道紅外線感測器的特性,通常是業內實作人士比較清楚.
中長波的紅外感測器的信號準位是會跑掉的,為了重新校正,都會有個遮黑片用來歸零.
紅外線影像的校正很麻煩,還不只這一項.
目前沒有電子方式可以改善,所有的中長波紅外鏡頭都有這種機構.
沒有這玩意的話,準位會整個跑掉,影像就GG了.
基本上，要校正IR sensor 的準位，要使用人工黑體，靠旋轉斬波器是不夠的。
IR sensor 的照度-電壓並不是線性關係，所以要使用人工黑體，以不同的黑體溫度去校準。
十幾年前老共那邊機場量體溫的國產IR攝影機還會在FOV裡放個人工黑體當校準參考。
但是把熱電偶是擺在旋轉的斬波器上，不但自找麻煩，而且線路透過旋轉接頭量的值也不一定準。
要通俗一點講，旋轉斬波器主要的是拿來調gamma值。
因為sensor的動態範圍是有限的，gamma值調太高或太低，就會浪費有限的對比度。
插入旋轉斬波器就可以幫助定義純黑與純白兩個值，即使sensor 因為熱累積或熱雜訊使gain值飄掉，也還是能用兩個值去調電壓補償。
而一些比較老的可見光攝影機，有些額外裝光敏電阻，也是用來做和旋轉斬波器一樣的工作。
旋轉斬波器的另一個功能是當成快門，減少cell的熱訊號接收量，減緩 array的溫升，不過這個現在多半是非制冷式的比較需要。
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
Posted - 04/10/2022 : 07:22:45
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quote:
Originally posted by ewings
基本上，要校正IR sensor 的準位，要使用人工黑體，靠旋轉斬波器是不夠的。
IR sensor 的照度-電壓並不是線性關係，所以要使用人工黑體，以不同的黑體溫度去校準。
十幾年前老共那邊機場量體溫的國產IR攝影機還會在FOV裡放個人工黑體當校準參考。
但是把熱電偶是擺在旋轉的斬波器上，不但自找麻煩，而且線路透過旋轉接頭量的值也不一定準。
這裡你把校正這件事情想得太狹隘了.
人工黑體的校正是靜態的,這是在出廠的時候校正.
但是遮黑片的校正是動態的,因爲信號準位會因為熱信號的累積而飄走.
必須時不時把感測器重置.這在中長波紅外線較明顯,短波比較不需要.
老共那種做法就太扯淡了.
因為校正用的黑體是可以調溫度的,只有量體溫這種小範圍的才能放個爛爛的黑體來校正.
請問黑體自己怎麼知道加熱或冷卻的溫度是你要的???
那不就還要找個感測器來控制??? 這就是脫褲子放屁了.
唯一的解釋也是省成本,用別人做好的單點溫度感測器來溫控黑體,紅外陣列再用爛黑體校正.
因為紅外陣列貴,技術又不到位,只能搞這種邪門歪道.
quote:
Originally posted by ewings
要通俗一點講，旋轉斬波器主要的是拿來調gamma值。
因為sensor的動態範圍是有限的，gamma值調太高或太低，就會浪費有限的對比度。
插入旋轉斬波器就可以幫助定義純黑與純白兩個值，即使sensor 因為熱累積或熱雜訊使gain值飄掉，也還是能用兩個值去調電壓補償。
Gamma值的部分,你恐怕有點誤解,Gamma直就只是Gamma correction的一個曲線的參數.
此參數控制曲線的曲度.Sensor的輸入動態範圍是固定的,Gamma是後處理的參數.
紅外線Sensor內部並沒有Gamma值這種東東.因為是類比輸出,怎麼加Gamma?!
只有可見光Sensor在ADC之後才有的,這是數位的東東呀!
實際上,改Gamma值還要加上準位的位移量,合起來才改變值的mapping.
但是,這些是後處理,ADC之後的事,影像輸入的範圍還是固定的.
現在所謂的HDR高動態,那是合併兩個或是三個準位範圍,這就要2-3張不同範圍的影像合併.
調Gamma值根本不用斬波器,你有看過可見光的攝影機放斬波器的嗎???
就算是短波紅外線都沒有,只有中長波.
也沒有純白這種事,怎麼純白??? 紅外線只有溫度範圍.
知道黑體輻射的話,就知道黑體輻射的波長跟溫度成正比.溫度越高,波長越低.
因此人體測量比須採用長波紅外線,空對空飛彈常用中波紅外線.
中波大約是幾百度的溫度,剛好跟引擎廢氣的溫度範圍差不多.
所以用遮黑片就能有效隔絕中波紅外線,斬波器總沒有幾百度吧?!
因此,這裡的校正,並不是黑體校正,那是不可能的,只是reset而已.
能調的電壓,事實上也只是控制Sensor底層的ROIC的讀取電路而已.
gain值太大,會顯著增加熱噪訊,你就只看到一堆雜訊而已.
quote:
Originally posted by ewings
而一些比較老的可見光攝影機，有些額外裝光敏電阻，也是用來做和旋轉斬波器一樣的工作。
那也是技術不到家的做法,感測器做得好的話,根本不用裝.
真的需要,難道你不能直接做在IC上嗎??? 這也是脫褲子放屁.
quote:
Originally posted by ewings
旋轉斬波器的另一個功能是當成快門，減少cell的熱訊號接收量，減緩 array的溫升，不過這個現在多半是非制冷式的比較需要。
快門歸快門,可以直接上快門,不用搞啥斬波器.
可以做到非制冷,都沒有靠斬波器的啦! 都是直接放壓電制冷,速度快得多.
估計你是先看到AIM-9A這種古代紅外導彈的原理說明,
所以把紅外陣列感測器用的斬波器的用途給搞混了.
古代的紅外線導彈,那時所謂的感測器,就等於是一個點的感測器而已.
只有單一的電壓/電流輸出,所以需要機械結構來幫助找方向.
旋轉斬波器就是用來判別方位的輔助機構.
現代的FPA,根本就不需要這種機構,就像標槍飛彈一樣.
但是中長波紅外,還是需要定時reset,所以才有旋轉斬波器.
這在英文Wiki裡面也有說明,我就很不懂,你為什麼不相信Wiki寫的,
硬要用古代AIM-9的知識去硬代??? 重新創一套說法???
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他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節 |
Edited by - cwchang2100 on 04/10/2022 07:24:00 |
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ewings
路人甲乙丙
943 Posts |
Posted - 04/10/2022 : 15:18:48
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quote:
Originally posted by cwchang2100
就算是短波紅外線都沒有,只有中長波.
也沒有純白這種事,怎麼純白??? 紅外線只有溫度範圍.
知道黑體輻射的話,就知道黑體輻射的波長跟溫度成正比.溫度越高,波長越低.
因此人體測量比須採用長波紅外線,空對空飛彈常用中波紅外線.
中波大約是幾百度的溫度,剛好跟引擎廢氣的溫度範圍差不多.
所以用遮黑片就能有效隔絕中波紅外線,斬波器總沒有幾百度吧?!
因此,這裡的校正,並不是黑體校正,那是不可能的,只是reset而已.
我覺得要先搞懂一下概念，紅外線攝影機看到的不是溫度，而只是這個波長範圍內的照度而已
https://cn.omega.com/learning/images/72-75-7.gif
黑體輻射的分布中心並不會因為溫度增加而飄到8~11um的區間
在長波紅外線的大氣窗口內，看的是因為物體的溫度提高，長波窗口內放射的能量提高
紅外線攝影機看到的是能量的比值，並不是直接看到溫度
簡單來說，就是一個單色的攝影機，只是波段由可見光變成紅外線
雖然簡單的類比為純黑純白，但是要認真一點的說，指攝影機定義上下限的闕值
紅外線攝影機螢幕上看到的色彩，都是後面套上去的假色。
而色溫的概念是由人類視覺的角度出發的，對應分布的鋒值在可見光範圍內的移動，而從能量放射來看，黑體輻射在各個波段都是增加的
quote:
Originally posted by cwchang2100
這裡你把校正這件事情想得太狹隘了.
人工黑體的校正是靜態的,這是在出廠的時候校正.
但是遮黑片的校正是動態的,因爲信號準位會因為熱信號的累積而飄走.
必須時不時把感測器重置.這在中長波紅外線較明顯,短波比較不需要.
並不是中短波紅外線不需要，而是中、短波紅外線的範圍內，黑體的輻射能量放射率增加的比較快，感測元件的靈敏性會比較好，所以近代可以拿掉斬波器
quote:
Originally posted by cwchang2100
老共那種做法就太扯淡了.
因為校正用的黑體是可以調溫度的,只有量體溫這種小範圍的才能放個爛爛的黑體來校正.
請問黑體自己怎麼知道加熱或冷卻的溫度是你要的???
那不就還要找個感測器來控制??? 這就是脫褲子放屁了.
唯一的解釋也是省成本,用別人做好的單點溫度感測器來溫控黑體,紅外陣列再用爛黑體校正.
因為紅外陣列貴,技術又不到位,只能搞這種邪門歪道.
量體溫沒有你想像的簡單，畢竟體溫變化也才不到10K，體溫增加超過3K就算發燒了，加上化妝也會影響放射率。
而黑體輻射在300~310K時的放射率是較低的，很難有好的對比，所以要精確量測體溫，放黑體在FOV中算是直接且粗暴的解決辦法
講究一點就是用控制器穩定黑體的溫度，貧窮一點就是直接量人工黑體的溫度，再回授到攝影機當成參考
當然，現在有很多方式可以做電子補償，加上元件的良率也提高，就不用像老共以前玩的那麼簡陋
至於額溫槍，多半就是內部用溫度補償而已，所以過保固基本上就飄掉了
quote:
Originally posted by cwchang2100
快門歸快門,可以直接上快門,不用搞啥斬波器.
可以做到非制冷,都沒有靠斬波器的啦! 都是直接放壓電制冷,速度快得多.
估計你是先看到AIM-9A這種古代紅外導彈的原理說明,
所以把紅外陣列感測器用的斬波器的用途給搞混了.
古代的紅外線導彈,那時所謂的感測器,就等於是一個點的感測器而已.
只有單一的電壓/電流輸出,所以需要機械結構來幫助找方向.
旋轉斬波器就是用來判別方位的輔助機構.
https://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_disc_shutter
基本上，轉盤式快門就是旋轉斬波器(去買光學實驗透鏡組時要這麼稱呼)
雖然這玩意兒多半在老式的膠捲攝影機裡才會用，現在多半用電子快門取代
但是在專業高畫質攝影領域，這玩意兒就又回來了
https://www.rubbermonkey.co.nz/Sony-F65RS-Digital-Motion-Picture-Camera-with-Mechanical-Shutter
因為進光量太高而過曝的問題，可見光和紅外線攝影機都會遇到，而隨著技術進步，在可見光上的改良也會慢慢的移植到紅外線上
quote:
Originally posted by cwchang2100
那也是技術不到家的做法,感測器做得好的話,根本不用裝.
真的需要,難道你不能直接做在IC上嗎??? 這也是脫褲子放屁.
現在就是在IC上，甚至直接拿感測器本身來做
另外放光敏電阻的做法在標槍設計的時候，還是有人在用，通常是嵌在CCD的旁邊。
在30年前數位相機還在黎明時期時，也曾出現過令人髮指需要曝光30秒的機種，那時候相機裡面也放了一堆額外的補償用感光元件。
所以我才說在日本設計01式的時候，也已經有很多電子補償的技術可以替代斬波器，畢竟尋標器只是要看相對值，而不用像溫度計一樣抓絕對值
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
Posted - 04/10/2022 : 22:25:06
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quote:
Originally posted by ewings
我覺得要先搞懂一下概念，紅外線攝影機看到的不是溫度，而只是這個波長範圍內的照度而已
https://cn.omega.com/learning/images/72-75-7.gif
黑體輻射的分布中心並不會因為溫度增加而飄到8~11um的區間
在長波紅外線的大氣窗口內，看的是因為物體的溫度提高，長波窗口內放射的能量提高
紅外線攝影機看到的是能量的比值，並不是直接看到溫度
簡單來說，就是一個單色的攝影機，只是波段由可見光變成紅外線
雖然簡單的類比為純黑純白，但是要認真一點的說，指攝影機定義上下限的闕值
這就是物理上的普朗克分佈呀! 這是高中物理吧!
本來就是用能量高峰來對應溫度.
不會飄到更長的波長,那是因為溫度到絕對零度就下不去啦! 這是熱力學定律喔!
要創造更長的波長,也是可以,但是就不是用調溫度的方式,而是電磁場的震盪.
所謂窗口,就是感測器的頻率響應.
中波感測器在長波波段就幾乎沒有啥頻率響應,
但是中波範圍的溫度輻射能量分布的部分,反而在長波比較多,這就是有趣的一點.
感測器因為光電或是熱電效應,這些都轉化為電能了.
只要ROIC或是信號輸出有電子流出.
當然,這都是理論,實際上還是有熱累積之類的其他問題,所以會飄.
也因此冷卻就變成必須的,否則自己的熱噪音太大也會有問題.
quote:
Originally posted by ewings
紅外線攝影機螢幕上看到的色彩，都是後面套上去的假色。
而色溫的概念是由人類視覺的角度出發的，對應分布的鋒值在可見光範圍內的移動，而從能量放射來看，黑體輻射在各個波段都是增加的
假色這個大家都知道,幾乎已經是常識了.
色溫的其實和人眼的頻率響應有關,但是基本還是遵守普郎克分佈.
也不會出現溫度高但是顏色波長變長.
講黑體輻射還是要小心,因為真實環境多數不是黑體.所以校正很重要.
現在的雙色感測器或是雙波長感測器,也能緩解這種問題.
quote:
Originally posted by ewings
並不是中短波紅外線不需要，而是中、短波紅外線的範圍內，黑體的輻射能量放射率增加的比較快，感測元件的靈敏性會比較好，所以近代可以拿掉斬波器
我可沒有說絕對不需要,中波還是很多會有.
如果要強調黑體,那麼乾脆直接講溫度.如果考慮照度,那也沒有啥標準黑體了!
quote:
Originally posted by ewings
量體溫沒有你想像的簡單，畢竟體溫變化也才不到10K，體溫增加超過3K就算發燒了，加上化妝也會影響放射率。
而黑體輻射在300~310K時的放射率是較低的，很難有好的對比，所以要精確量測體溫，放黑體在FOV中算是直接且粗暴的解決辦法
講究一點就是用控制器穩定黑體的溫度，貧窮一點就是直接量人工黑體的溫度，再回授到攝影機當成參考
沒有喔! 現代額溫槍的要求至少0.5度,否則沒人要買.
當然還是有偷雞的做法.
額溫槍哪有人工黑體可放??? 成本也不允許.
只能說搞個便宜的參考點.
攝影機的話,也要求反應速度,也沒有太長的校正時間.哪有時間等人工黑體熱平衡?!
quote:
Originally posted by ewings
當然，現在有很多方式可以做電子補償，加上元件的良率也提高，就不用像老共以前玩的那麼簡陋
至於額溫槍，多半就是內部用溫度補償而已，所以過保固基本上就飄掉了
元件品質很重要,因為一但雜質多一點點,電子的能階差就變了,結果就會GG了.
其實校正軟體很重要,所謂的溫度補償,其實就是軟體.
有些比較惡劣的,只求交貨時達標.用一下子就飄掉了,還不到保固.
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Originally posted by ewings
https://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_disc_shutter
基本上，轉盤式快門就是旋轉斬波器(去買光學實驗透鏡組時要這麼稱呼)
雖然這玩意兒多半在老式的膠捲攝影機裡才會用，現在多半用電子快門取代
但是在專業高畫質攝影領域，這玩意兒就又回來了
https://www.rubbermonkey.co.nz/Sony-F65RS-Digital-Motion-Picture-Camera-with-Mechanical-Shutter
因為進光量太高而過曝的問題，可見光和紅外線攝影機都會遇到，而隨著技術進步，在可見光上的改良也會慢慢的移植到紅外線上
所以說,快門就是快門,控制進光量的方法有很多,調光圈也是.
拍影片會有景深的考量,才會比較機車.
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Originally posted by ewings
現在就是在IC上，甚至直接拿感測器本身來做
另外放光敏電阻的做法在標槍設計的時候，還是有人在用，通常是嵌在CCD的旁邊。
在30年前數位相機還在黎明時期時，也曾出現過令人髮指需要曝光30秒的機種，那時候相機裡面也放了一堆額外的補償用感光元件。
所以我才說在日本設計01式的時候，也已經有很多電子補償的技術可以替代斬波器，畢竟尋標器只是要看相對值，而不用像溫度計一樣抓絕對值
個人是沒有看過30秒的機種,那也太古老了.
現在已經不太用光敏電阻來搞了.而且計算能力增加,有很多軟體的演算法可以幫忙.
標槍飛彈因為還搞動態校正,因此估計很在意溫度,並不滿足於相對值.
因為目標的感測值變動越小,脱靶的機率越小.
就算是相對值,也要保持相對值的差異,才好鎖定.
講了這麼多,回到標槍的校正機構,真的和AIM-9是兩回事.
不同結構的感測器,用法也不一樣.
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節 |
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標槍飛彈成為主流空對地武器?
