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小毛
我是老鳥

Taiwan
10308 Posts

Posted - 06/11/2024 :  11:23:10  會員資料  Visit 小毛's Homepage Send 小毛 a Private Message
恐怕海巡署會火速買無人機,免得下次又會有莫名其妙的船闖進來......

https://udn.com/news/story/10930/8022636?from=udn_ch2_menu_v2_main_index
陸男駕船直闖淡水河口 管碧玲透露曾為中共海軍艇長
管碧玲說,海巡署已經對外說明,過程都有一路監控,不過大家非常納悶,為何等到民眾報案才抓,主要是過程存在誤判,「這艘船是9公尺長的小艇,當時在6海里的時候發現」,一般的雷達偵測,3海里內可以偵測到膠筏或小艇,9海里內可以偵測到15噸左右的船,12海里內可以偵測到35噸左右的船。

管碧玲強調,9公尺長的小艇,本來就可以在6海里內被偵測,「雷達的偵測系統沒有失靈,所以系統沒有失靈,但是人出了問題。」

管碧玲說明,雷操手都是在10時前後交班,根據過往的工作經驗,他們誤判為要返港的我國作業漁船,「一般如果要偷渡,不會往港裡面走」,但是這艘船在6海里被鎖定,當時就是往港的方向航行,所以是雷操手的誤判結果,一路把它當成要返港的漁船監控。

管碧玲表示,當時在3海里要辨識的時候,守望哨回報海上有30艘船,所以沒有辦法辨識,後來到了0.5海里的時候,速度很快依然無法辨識,不過到了八里守望哨的時候,就有辨識出來不是我方漁船,「守望哨的同仁有失職之處,過程有30分鐘之有的失誤。」

管碧玲說,系統沒有失靈,而是人出問題,負責這件事情的幹部,第一時間就向她自請處分,「這次我有答應,下令予以處分,必須有所警惕」,今天就會舉行人評會,討論相關的懲處層級。

** 小毛的新幻想空間逐漸復活中(新增3D圖喔).....**
http://lordmrx.pixnet.net/blog
歡迎參觀
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gera
路人甲乙丙

5684 Posts

Posted - 06/11/2024 :  11:35:08  會員資料 Send gera a Private Message

非AIS目標一定要過去看,如此而已.

技術面肯定能解決,就看要不要花錢去織這面密網.

在幻想欄說了,AIS可以關,可以偽造,300噸以下可以不裝,匿蹤船上千噸要偽裝300噸以下也不是不行,所以台灣周邊海域需要"全都錄",

現代技術每一艘都標,都追蹤不是問題,只差別在於"資料更新率",

3海浬就是5.4KM,其實買好一些的UAV,如掃瞄鷹之類或同級產品,可以在12海浬外就巡邏與驗證.
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MistOfWar
路人甲乙丙

USA
1400 Posts

Posted - 06/11/2024 :  14:07:10  會員資料 Send MistOfWar a Private Message
早就說了,巡邏這種事要多倚靠無人機,台灣是寧願多買巡邏艇..... 海軍海巡看起來都有點本位主義,都寧願多買船巡邏,而且不是多買無人機....

不過6海里就算被發現,不開火,直衝過來還是擋不住的,只能等岸上抓人

Edited by - MistOfWar on 06/11/2024 14:07:34
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cph0516
路人甲乙丙

4883 Posts

Posted - 06/11/2024 :  14:43:50  會員資料 Send cph0516 a Private Message
6海里外的小艇.水上機車.半潛船
在雷達上看的到嗎?

小型無人機
很容易遭受天氣影響的
好的光電傳感器
更是不便宜

海巡需要不少(1000噸級)艦艇
船上還要有1~2艘高速快艇.需配有武器站(重機槍)
以方便隨時出動

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waffe
我是老鳥

7011 Posts

Posted - 06/11/2024 :  15:20:59  會員資料 Send waffe a Private Message
幾年前在別樓扯的邊車與摩托車機動軍目前毛子已經開始用來當運送工具了,跟當年想定的使用環境與目的類似。
https://www.youtube.com/watch?v=YFongW92rLs

只是以前是建議當失去空權時使用,毛子升級成有了空權還是要用.........
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MistOfWar
路人甲乙丙

USA
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Posted - 06/11/2024 :  15:52:25  會員資料 Send MistOfWar a Private Message
quote:
6海里外的小艇.水上機車.半潛船
在雷達上看的到嗎?


天候良好情況可以,就怕天候不好,雜波太多,太多雷達的所謂去雜波功能,是在調節CFAR設定,雜波doppler,或sensitivity偵測門檻這類辦法,副作用就是導致低RCS的慢速目標被一併去除了,不然就是犧牲了偵測距離。

理論上可以用雷達回波的特性,如RCS分佈特徵之類的去分辨目標和雜波。 但需要很大的資訊處理能力(因為雜波太多,等於要對大量雜波目標做細緻的資訊分析)....這麼高級的雷達沒見過幾個....

現階段如果要滴水不漏,就強迫己方船隻都開AIS(不開抓到重罰), ID不了或雜訊太多就派無人機偵查, 但平日這麼滴水不漏的意義是什麼? 戰時目標都是成群結隊的,而且防區應該已經沒民船了,很好分辨,台灣現有的岸基雷達應該是針對戰時環境設計的。

Edited by - MistOfWar on 06/11/2024 15:54:32
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冗丙
版主

Taiwan
15949 Posts

Posted - 06/11/2024 :  16:26:43  會員資料 Send 冗丙 a Private Message
請不要把uav的影像辨識當神,竹科搞不出像樣的來,連基本的人臉辨識的簽到/簽退機都是[大陸雞]的天下~~
至於雷達.......烏龍怨應該把海軍所有雷達都包下來維修並累積知識,不然這關很難跨過~~
http://www.mdc.idv.tw/mdc/navy/usanavy/E-Radar-SPS55.htm
SPS-55能搜索距離從50公尺至雷達水平線的所有水面目標,波束水平寬度只有1.5度,能提供相當精確的水面目標方位
而波束垂直寬度則為20度,除了水面目標外上能追蹤低飛的空中目標,此外還能偵測敵方潛艦潛望鏡與呼吸管。





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從海洋捕撈的叫做海鮮,養殖的叫做水產。
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MistOfWar
路人甲乙丙

USA
1400 Posts

Posted - 06/12/2024 :  00:08:53  會員資料 Send MistOfWar a Private Message
也不需要那麼高級的人臉辨識,是man in the loop,派UAV識別出那個不明雷達光點到底是海上垃圾還是一艘船,配合全面強制AIS.... 如果又是朝台灣方向接近中,又確認是船,又沒AIS, 就比較能決定要如何採取下一個行動。

問題就在現有“派巡邏艇”出去確認,這個步驟本身太慢了,也很花錢,本來坐辦公室遙控架無人機能辦到的事,變成要幾個人開艘小船出去。

Edited by - MistOfWar on 06/12/2024 00:10:24
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metalfinally
路人甲乙丙

2632 Posts

Posted - 06/12/2024 :  01:12:06  會員資料 Send metalfinally a Private Message
覺得是管理上的問題,那裡有很多單位重疊管轄,大家都想把鍋丟給別人,就比較沒那麼積極有人跳出來主導一切
雖然這次中央速度很快的把鍋丟給海巡去背了,但那邊的關渡指揮部和海軍那個防區的沒人要負責嗎?
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MistOfWar
路人甲乙丙

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1400 Posts

Posted - 06/12/2024 :  07:57:09  會員資料 Send MistOfWar a Private Message
看看新成立的濱海防衛部,能不能更有效的要求預算,整合資源吧
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冗丙
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Taiwan
15949 Posts

Posted - 06/12/2024 :  08:00:32  會員資料 Send 冗丙 a Private Message
別想太多~
萬事都找uav出去確認是件很累的事情!!也別想各海防據點都有一台大僵幫忙~~~
下面這個非法又便宜的保麗龍船就夠你累的~~
真正基隆海邊長大的都知道這個玩意早在蔣經國時期就有了,那個是不肖漁船綁走私物漂到北海岸..............然後技術持續演進到組合船的生產,一台小發財就搞定!!

萬里海域驚傳意外!男乘保麗龍船海釣 不明原因落海身亡
2024年5月16日
https://tw.news.yahoo.com/%E5%BF%AB%E8%A8%8A-%E8%90%AC%E9%87%8C%E6%B5%B7%E5%9F%9F%E9%A9%9A%E5%82%B3%E6%84%8F%E5%A4%96-%E7%94%B7%E4%B9%98%E4%BF%9D%E9%BA%97%E9%BE%8D%E8%88%B9%E6%B5%B7%E9%87%A3-%E4%B8%8D%E6%98%8E%E5%8E%9F%E5%9B%A0%E8%90%BD%E6%B5%B7%E8%BA%AB%E4%BA%A1-020033318.html
新北市萬里區今天(16日)清晨5時許發生一起意外,一名年約70歲身穿救生衣的男子,漂浮在核二廠進水口附近的海面上,身旁還有一艘保麗龍船,海巡人員發現異狀將他拉上岸,但男子已無生命跡象,現已送往金山台大醫院搶救,詳細事故原因待海巡及警方釐清。

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oneeast00
路人甲乙丙

2858 Posts

Posted - 06/12/2024 :  23:37:40  會員資料 Send oneeast00 a Private Message
quote:
Originally posted by metalfinally

覺得是管理上的問題,那裡有很多單位重疊管轄
雖然這次中央速度很快的把鍋丟給海巡去背了,但那邊的關渡指揮部和海軍那個防區的沒人要負責嗎?


無武裝 無爆炸品艇+人(還聲稱"投奔自由") . 海巡不背鍋誰來背??

現代化國家本來就是業有分工才合理...
又不是清朝/封建王朝的兵勇捕快. 抓人打仗萬事包??



花納稅錢養海巡/岸巡本來就是要專責盯著海岸..
只要對方沒武器. 唯一有權動手的只有海巡..上岸也是只有警察有權處理....


憑什麼怪其他單位??
難道關指部戰車雲豹通通不用陸戰訓練了.整天盯海面就好??
難道關指部步兵通通不必練CQB城鎮戰了. .整天輪班站在海邊巡邏就好??
難道海軍海鋒通通不必看雷達盯千噸共艦了.人人拿望遠鏡站在岸邊盯海面就好??

莫名其妙.....

關指部是專責殺人的戰鬥部隊 . 不是交通警察..ok?
https://def.ltn.com.tw/article/breakingnews/4636231





Edited by - oneeast00 on 06/13/2024 00:29:05
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oneeast00
路人甲乙丙

2858 Posts

Posted - 06/12/2024 :  23:59:28  會員資料 Send oneeast00 a Private Message
quote:
Originally posted by MistOfWar

看看新成立的濱海防衛部,能不能更有效的要求預算,整合資源吧



好啊
請教閣下..
一個無武器.尚未衝撞/攻擊 海巡/警方, 甚至聲稱要投奔自由的 小艇/人員.

您是要直接用 雄風飛彈消滅?? 還是用 HIMARS消滅??
還是要出動 阿帕契.勇虎.雲豹直接格殺勿論??

用點腦子可以嗎
明明就是海巡/警察的本務...最多也只是<法務部調查局> (偵辦非武裝共諜).
甩給國防部國軍幹嘛??

難道要在臺北市旁再鬧幾個"三七"慘案來震驚國際??讓歐美老外們"大開眼界"...
https://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E4%B8%89%E4%B8%83%E4%BA%8B%E4%BB%B6



中國男長驅直入淡水河「投奔自由」!
國台辦:個人行為、回國將懲處
https://tw.news.yahoo.com/%E4%B8%AD%E5%9C%8B%E7%94%B7%E9%95%B7%E9%A9%85%E7%9B%B4%E5%85%A5%E6%B7%A1%E6%B0%B4%E6%B2%B3-%E6%8A%95%E5%A5%94%E8%87%AA%E7%94%B1-%E5%9C%8B%E5%8F%B0%E8%BE%A6-%E5%80%8B%E4%BA%BA%E8%A1%8C%E7%82%BA-%E5%9B%9E%E5%9C%8B%E5%B0%87%E6%87%B2%E8%99%95-065500017.html


https://www.msn.com/zh-tw/news/national/%E8%B5%B7%E5%BA%95%E9%97%96%E6%B7%A1%E6%B0%B4%E6%B2%B3%E4%B8%AD%E5%9C%8B%E7%94%B7-%E7%82%BA%E7%A6%8F%E5%BB%BA%E6%88%BF%E7%94%A2%E5%85%AC%E5%8F%B8%E8%91%A3%E5%BA%A7/ar-BB1o5xpD


Edited by - oneeast00 on 06/13/2024 00:25:50
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gera
路人甲乙丙

5684 Posts

Posted - 06/13/2024 :  01:03:08  會員資料 Send gera a Private Message



俄羅斯的新發明,反無人機的霰彈槍彈藥.

有趣! 但我不確定有沒有作用.

因為霰彈槍的射程頗短,了不起100M,

如果想反在上空監視用的UAV,打不到.

打飛過來襲擊的FPV,要運氣不錯加上反應夠快才行.

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metalfinally
路人甲乙丙

2632 Posts

Posted - 06/13/2024 :  01:44:14  會員資料 Send metalfinally a Private Message
quote:
Originally posted by oneeast00

無武裝 無爆炸品艇+人(還聲稱"投奔自由") . 海巡不背鍋誰來背??

現代化國家本來就是業有分工才合理...
又不是清朝/封建王朝的兵勇捕快. 抓人打仗萬事包??

花納稅錢養海巡/岸巡本來就是要專責盯著海岸..
只要對方沒武器. 唯一有權動手的只有海巡..上岸也是只有警察有權處理....


憑什麼怪其他單位??
難道關指部戰車雲豹通通不用陸戰訓練了.整天盯海面就好??
難道關指部步兵通通不必練CQB城鎮戰了. .整天輪班站在海邊巡邏就好??
難道海軍海鋒通通不必看雷達盯千噸共艦了.人人拿望遠鏡站在岸邊盯海面就好??

莫名其妙.....

關指部是專責殺人的戰鬥部隊 . 不是交通警察..ok?
https://def.ltn.com.tw/article/breakingnews/4636231




你才莫名其妙見獵心喜

最後逮人要交給執法單位沒錯,但前面一連串的目標辨識和平行聯絡呢?
我們只剩下海巡的雷達和眼球可以用了嗎?
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冗丙
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Taiwan
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Posted - 06/13/2024 :  08:19:45  會員資料 Send 冗丙 a Private Message
他是來台逃債不是來投奔自由的~


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dasha
版主

41663 Posts

Posted - 06/16/2024 :  08:40:31  會員資料 Send dasha a Private Message
很多時候法律程序會要求目視影像辨識,甚至警政人員唸完咒語,才能動手......
如果大家修法允許看到奇怪回波就可以直接開火轟到消失,那可以只靠雷達;如果允許無人機影像的不清晰判定就開火威嚇甚至擊沉,無人機就夠;如果法官認定你沒有對當事人唸一堆咒語就是執行程序有誤,當事人無罪獲釋還要回頭向政府討賠償,那,買無人機沒用,多買小船多聘些有警察資格的公務員吧......
這次基本上就是船與人都不夠,所以覺得又是哪個習慣不好的船老大亂搞,懶得理你,沒想到來個敵人......不要說被逼近,人家根本是運氣不好發生撞船,被撞的與他吵架,發現口音與船上文字不對勁,找人拖延同時由其他人報警,拖了超過半小時(某媒體稱51分鐘),警察還是海巡才來抓人......

捕捉網啊,一次大戰也有這種防空玩意,還讓人想到比碎片更好用的連續桿彈頭......
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gera
路人甲乙丙

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Posted - 06/17/2024 :  03:41:23  會員資料 Send gera a Private Message
https://x.com/GrandpaRoy2/status/1802055759683055754



據說是俄羅斯FPV的通信控制模組.

烏克蘭說它的控制頻率比較低,需要增加EW的干擾頻率.



這是該晶片的開發板.

重點是中間的晶片,


(這是示意的Ra-02)

裡頭其實是ASR6601,
低功耗廣域網路無線通訊SoC晶片,ASR6601在單一晶片上整合了通用微控制器和射頻單元.

妥妥的民用產品,根本無法封鎖.

統一規格下,就直接大量採購晶片,進行工業化量產,價格非常便宜.

在FPV中,如果沒有夜視熱影像,或是具有AI自動識別的話,成本可以壓低到驚人的便宜,
並且最貴的反而是負責攻擊的那顆彈頭(如RPG7的93 HEAT)

如果想針對性的干擾並不難,在台海還比較容易,幻想欄已經檢討過這方面的可能與做法.
在烏克蘭平原就麻煩得多.





Edited by - gera on 06/17/2024 03:43:03
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MistOfWar
路人甲乙丙

USA
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Posted - 06/17/2024 :  05:49:57  會員資料 Send MistOfWar a Private Message
戰爭時期可以直接開火,非戰爭時期,只要目標識別正確,等上岸再抓人都可以。 小船+人的識別組合太貴(小船的識別攔截範圍應該只有30多海里,還需要養人和後勤),每個不明ID目標都要派船出去看看,我覺得有點不現實,這次實際也是有船,但沒派出去。


這次的問題,是暴露出雷達目標識別的不足,其實戰時的問題並不大,畢竟戰時可以直接規定所有台灣船隻不出海,所有第三國船隻不許進入台灣海峽,雷達上到光點通通當成敵人處理。

暴露出的其實是和平時期,走私小船的問題,所以我之前說了,強制所有船隻裝AIS可以是一個解方,這也會讓偷渡和走私問題便困難(就算假AIS身份,也還是一種能被追蹤的紀錄)。 如果強制AIS購買識別無人機,那未必需要買大量小船和增加相應的人力。

台灣人力有限,有這種經費增加人力,我寧願放去陸基雄風單位去。 應該盡量想利用強制AIS和無人機這類不太需要增加人力的解方
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powerxxx
新手上路

Taiwan
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Posted - 06/17/2024 :  09:40:26  會員資料 Send powerxxx a Private Message
quote:
Originally posted by 冗丙

請不要把uav的影像辨識當神,竹科搞不出像樣的來,連基本的人臉辨識的簽到/簽



其實人臉辨識的演算法並不難!技術也不難!小弟當年(民國92年)在研究所時就有做過相關的專題,難在辨識率(需要累積龐大的樣本數!)因此這部分當然中國做得好!應該說大概沒有國家在這方面比得上中國!

Edited by - powerxxx on 06/17/2024 09:43:25
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MistOfWar
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Posted - 06/17/2024 :  10:11:21  會員資料 Send MistOfWar a Private Message
根本不須要到人臉辨識的程度,只需要確認是不是一艘船,而不是什麼漂浮的垃圾或其他雜訊。

再不濟,就影像回傳,給坐辦公室的人判讀啊,你派船出去,也是拿個望遠鏡在看啊。

何況若是真滲透,也是多在夜晚滲透, 紅外線成像儀就貴了,你是要放一大堆有夜間偵查能力,有紅外成像的慢速小船,來掌握400公里海岸線呢,還是把紅外儀器放在視野好,飛的快,可以相對快速抵達的無人機上? 哪個方案需要較少的總體數量,來監視400公里海岸線??

Edited by - MistOfWar on 06/17/2024 10:14:49
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gera
路人甲乙丙

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Posted - 06/17/2024 :  10:35:36  會員資料 Send gera a Private Message

不可能全台灣(民用)船隻都不出海,

一,民用船舶也是有動員輔助的機能,譬如撈飛行員.

二,漁業蛋白質不可能放棄.

三,如離外島航運,風機維修不到不得已,也不會停止.

至於第三國船舶禁入台灣海峽更不可能. 台灣是反封鎖的一方,宣告第三國船舶禁入台灣海峽,不就等於自己封鎖自己...這麼殘念的想法是怎麼來的?

雖然高雄,安平,台中,台北諸港,戰時可能貨輪難以進出,但難以進出是一回事,己方是否要宣告是一回事.

同樣道理,台灣海峽戰時往來船舶會大幅減少,但由中國方面宣告禁航是一回事.台灣方面宣告禁航又是另一回事.


海上人命安全國際公約(SOLAS)要求300噸以上船舶必須加裝,而台灣法規要求"沿近海漁船船舶自動識別系統船載臺應遵行事項"

三、總噸位二十以上沿近海漁船出港前應開啟船舶自動識別系統船載臺(以下簡稱AIS),出港後應維持AIS正常運作。

即CT3(包括)以上(20噸以上)的船舶皆需要安裝. 附帶一提,這次偷渡來台的快艇,在台灣分類是CTS(動力舢舨),不用裝置AIS.
(CT3以下有CT2,CT1,CTO,還有這種CTS,CTR(動力漁筏)等)

因此,上述規定2023年4月生效,還需要一些時間"成熟". 此外,要求所有船舟艇筏都安裝AIS,本身也不現實.


假AIS身份可以變造,更換,也可以利用船舶接近交會時互相轉移等等詐欺手段,因此建立"全都錄"系統進行全面追蹤才能有效掌握與控管,篩查.

然後才能進一步利用無人機去檢查. 有問題或可疑跡像的船舶才交由有人機艦攔檢跟監.

台海周邊極其繁忙,任何時刻都有上千艘大小船舶存在,想靠有人機艦保持接觸是現實不可能,硬要這麼幹,一來人員裝備疲於奔命.二來也容易造成弊端與疏失.
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MistOfWar
路人甲乙丙

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Posted - 06/18/2024 :  05:16:01  會員資料 Send MistOfWar a Private Message
台灣如果要以岸制海,要打飛彈反艦,那就不可能不宣布台海變禁航區。 反艦飛彈是被設計成,抵達最後轉折點後,移動到目標區後開啟尋標器找目標,這個尋標器沒高級到可以分辨是軍用登陸艦還是民用郵輪。

要以陸制海,又不想宣布禁航區,結果就會是誤殺民船,後果比你宣布禁航區還嚴重。

況且中國本來也會宣布禁航區,否則他不論是登陸還是封鎖任務都無法進行,為什麼要讓他們單方面破壞台灣的航運,應該同等用劃定禁航區來破壞中國經過台灣週邊都南北海空交通,這是開戰初期經濟戰的一環(航運成本)。

至於己方戰時會出海的“正規”民船,就算不開AIS,也會設定該走的特定航道,有其他方式可以敵我識別。

Edited by - MistOfWar on 06/18/2024 05:18:09
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gera
路人甲乙丙

5684 Posts

Posted - 06/18/2024 :  08:23:32  會員資料 Send gera a Private Message

是啊,所以下一代反艦飛彈會解決這個瞎打問題,而"全都錄"只是用來釐清誰是民船,是那種民船,那一艘民船,盡可能不要打偏而已.


至於要不要把禁航區劃到對面海域那是另一個問題,如果我能鑑查東亞海域上的船舶,那我為什麼非劃禁航區不可? 我也可以只針對油輪宣告,而不是去瞎跟中國的封鎖區策略,

因為一來完全封鎖我做不到(地理),二來這種封鎖需要消耗資源(兵力).去宣告一個能力基本上做不到事,是很愚蠢的.

事實上台灣的打法將與烏克蘭沒兩樣,台灣會攻擊任何飛彈/UAV打得到的中國境內煉儲油設施,行有餘力的話,我們也會針對所有開進與開出中國港口的,油氣煤輪,進行攔檢扣留或者攻擊.

我們不會去宣告沒啥鳥用的禁航區,對於航進航出中國港口的貨輪也不會特別去管.


反正台灣側會防禦佈雷,不論是軍是民是敵是友,都必須按指定航道航行.

不接受台灣方面的引水領航,一頭撞入雷區的傻逼,那只能請上天救他.

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冗丙
版主

Taiwan
15949 Posts

Posted - 06/18/2024 :  08:39:14  會員資料 Send 冗丙 a Private Message
quote:
Originally posted by MistOfWar

根本不須要到人臉辨識的程度,只需要確認是不是一艘船,而不是什麼漂浮的垃圾或其他雜訊。



要呦~~
目前海巡的報告顯示人眼透過光瞄辨識偷渡的小船很早就發現了~~
漂浮的垃圾比北海岸保麗龍船還要難辨識,其次是失足而漂浮的貨櫃~~
要達到老哥的標準根本就是要買台大僵保值機外掛大電池飛到20海浬透過監控去辨別~~
普通大疆根本沒人敢飛海岸~~風太強炸機!!


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