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john1220
路人甲乙丙
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 Posted - 06/29/2016 : 19:55:22
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quote:
Originally posted by cwchang2100
http://www.popsci.com/ai-pilot-beats-air-combat-expert-in-dogfight?src=SOC&dom=fb
A.I. DOWNS EXPERT HUMAN FIGHTER PILOT IN DOGFIGHTS
美帝空軍實驗室和一新創公司Psibernetix所發展的ALPHA人工智慧程式,
在模擬空戰纏鬥中,連續幹掉空戰老手,退休的空軍李姓上校.
公司的創辦人為辛辛那堤大學的博士班畢業生尼克.
此程式的主要秘密是一基因模糊邏輯演算法的樹狀決策系統.
其反應比對手快250倍.此程式是用Python寫的.
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我靠! 林北一度認為基因模糊演算法是硬湊的玩意.
沒想到居然在空戰領域這麼有效!
真是大大看走了眼! .... Orz
看來要把以前丟掉的paper重新檢回來讀了... 
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節
基因演算法 印象中是用來解最佳解,用在空戰 這...
看來我也要重新找 paper 重新複習 , 可能演算法有改進,不過不會公佈吧
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Edited by - john1220 on 06/29/2016 19:58:06 |
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MikeH
路人甲乙丙
USA
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Posted - 06/29/2016 : 21:08:26
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該公司創辦人的博士論文
雖說研究的是自動對地攻擊
但看來基本架構 也用於空戰
Genetic Fuzzy Trees for Intelligent Control of Unmanned Combat Aerial Vehicles
Author Info
Ernest, Nicholas D.
Year and Degree
2015, PhD, University of Cincinnati, Engineering and Applied Science: Aerospace Engineering.
Abstract
Fuzzy Logic Control is a powerful tool that has found great success in a variety of applications. This technique relies less on complex mathematics and more on "expert knowledge" of a system to bring about high-performance, resilient, and efficient control through linguistic classification of inputs and outputs and if-then rules. Genetic Fuzzy Systems (GFSs) remove the need of this expert knowledge and instead rely on a Genetic Algorithm (GA) and have similarly found great success. However, the combination of these methods suffer severely from scalability; the number of rules required to control the system increases exponentially with the number of states the inputs and outputs can take. Therefor GFSs have thus far not been applicable to complex, artificial intelligence type problems.
The novel Genetic Fuzzy Tree (GFT) method breaks down complex problems hierarchically, makes sub-decisions when possible, and thus greatly reduces the burden on the GA. This development significantly changes the field of possible applications for GFSs. Within this study, this is demonstrated through applying this technique to a difficult air combat problem.
Looking forward to an autonomous Unmanned Combat Aerial Vehicle (UCAV) in the 2030 time-frame, it becomes apparent that the mission, flight, and ground controls will utilize the emerging paradigm of Intelligent Systems (IS); namely, the ability to learn, adapt, exhibit robustness in uncertain situations, “make sense” of the data collected in real-time and extrapolate when faced with scenarios significantly different from those used in training. LETHA (Learning Enhanced Tactical Handling Algorithm) was created to develop intelligent controllers for these advanced unmanned craft as the first GFT. A simulation space referred to as HADES (Hoplological Autonomous Defend and Engage Simulation) was created in which LETHA can train the UCAVs.
Equipped with advanced sensors, a limited supply of Self-Defense Missiles (SDMs), and a recharging Laser Weapon System (LWS), these UCAVs can navigate a mission space, counter enemy threats, cope with losses in communications, and destroy mission-critical targets. Monte Carlo simulations of the resulting controllers were tested in mission scenarios that are distinct from the training scenarios to determine the training effectiveness in new environments and the presence of deep learning. Despite an incredibly large solution space, LETHA has demonstrated remarkable effectiveness in training intelligent controllers for the UCAV squadron and shown robustness to drastically changing states, uncertainty, and limited information while maintaining extreme levels of computational efficiency.2
https://etd.ohiolink.edu/pg_10?115111035000740::NO:10:P10_ETD_SUBID:102000
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地下軍火庫
http://guns-mikeh.blogspot.com/ |
Edited by - MikeH on 06/29/2016 21:13:49 |
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john1220
路人甲乙丙
2143 Posts |
Posted - 06/29/2016 : 21:18:18
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用FUZZY 的基因最佳解來解對地攻擊演算,是我可以理解的程度
有點同其它條件不變,找出最佳解值出來。地面被攻擊方變化不大。
空戰就很可怕, 因為敵我 雙方都在變化 ,最佳解除了自己的動作改變,還要包含敵方的預測,和變化之後修正。
幹 老美 在AI 真的太GY 了,簡直要拿來拜 |
Edited by - john1220 on 06/29/2016 21:23:41 |
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閒遊之人
我是老鳥
6796 Posts |
Posted - 06/29/2016 : 23:04:41
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直接把歷代空戰的資料數據化如何?
阿米也是空戰資料最多的吧? |
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
Posted - 06/29/2016 : 23:41:41
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quote:
Originally posted by MikeH
該公司創辦人的博士論文
雖說研究的是自動對地攻擊
但看來基本架構 也用於空戰
論文裡的怨念很深呀!
因為Fuzzy Logic大概在相關領域中,可能有2/3的人當它是異端邪說.
Genetic Algorithm可能比較好一點.
但是,研究這些領域的人,很容易被人認為是投機取巧.
所以論文一開始和結尾,都是在為Fuzzy Logic抱不平.
他的指導教授,我讀的時候還差點以為是我認識的人,還好不是... 
此君可能也是個軍宅,裡面很多軍事名詞.
論文裡所要解決的問題其實是比較簡單的.
如果遇到機車一點的老闆,可能還畢不了業.
新的解決空戰問題的paper,其實沒有解釋演算法.
這可能也是為何穩潔大要找他的博士論文. (我猜的...)
其實作者是踩在巨人的肩膀上,AFSIM已經把空戰問題做了很好的整理.
簡化到Alpha只要面對150種輸入,就可以做決定.
當然這還是不小的數字,不過Fuzzy Logic的優勢就是計算簡單.
只要在訓練時,取得夠大的training set,系統就可以形成.
再利用快速的演算法,就可做出正確的決定.
相信就算是用AlphaGo的神經網路也是能搞定此問題,
麻煩就是計算速度,Fuzzy Logic是會快不少.
而且,個人懷疑如果出怪招,有可能此Alpha系統會被騙.
但是要騙過AlphaGo的神經網路,就相對會比較困難.
所以,要了解內涵,重點反而是在AFSIM身上.
知道了那150個輸入,大概問題就解決了一半. 
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節 |
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
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Posted - 06/30/2016 : 02:12:11
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quote:
Originally posted by MikeH
Genetic Fuzzy Tree 運算相對簡單
加上這是模擬性質
在地面不難找到跑得動 Python 的電腦
而且文章說一般桌機就可辦倒
要進一歩實用化 技術難度就不同了
畢竟空用電腦硬體限制較多
可能得用效能較高的程式語言
另一串被封了,我就轉到這裡回.
http://magazine.uc.edu/editors_picks/recent_features/alpha.html
Beyond video games: New artificial intelligence beats tactical experts in combat simulation
Artificial intelligence recently won out during simulated aerial combat against U.S. expert tacticians.
Importantly, it did so using no more than the processing power available in a tiny,
affordable computer (Raspberry Pi) that retails for as little as $35.
作者聲稱Raspberry Pi就足夠跑Alpha,看來所需的計算能力不需要很強.
不過Raspberry Pie已經到第三版了,速度比第一版快了不少,價格還是一樣!
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節 |
Edited by - cwchang2100 on 06/30/2016 02:12:53 |
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
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Lugiahua
路人甲乙丙
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
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Posted - 07/02/2016 : 00:34:39
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http://www.seeker.com/escaped-russian-robots-fate-hangs-in-the-balance-1880830618.html
Escaped Russian Robot's Fate Hangs In the Balance
俄國開發的某禮賓機器人,居然趁著工程師離開而且忘了關門而偷溜出去.
結果跑了150英呎後,因為耗盡電力而停下來.並造成了一場交通阻塞.
在將此不聽話的機器人重新改寫其軟體兩次之後,它每次都還是會試圖逃跑.
公司可能在沒辦法之下,會將此機器人拆掉.
此消息一出,眾多在你水管頻道看到此機器人可愛身影的網友,
紛紛為它請命,希望公司不要毀了它.
目前,此機械人還是命懸生死一線間,公司還拿不定主意,到底要不要宣告其死刑...Orz
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連機器人都要投奔自由?!
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節 |
Edited by - cwchang2100 on 07/02/2016 00:39:05 |
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john1220
路人甲乙丙
2143 Posts |
Posted - 07/02/2016 : 02:19:29
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quote:
連機器人都要投奔自由?!
俄制機器人 除了 3 RAWS of robert 外
被多加一條 go to freedom
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小毛
我是老鳥
Taiwan
9906 Posts |
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慎．中野
我是老鳥
27613 Posts |
Posted - 07/15/2016 : 16:33:45
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quote:
Originally posted by 小毛
這類玩意有出現在日本某動漫嗎？
魔法禁書/超電磁砲系列的學園都市警備機械人，性能不惡但砲姊是它們的天敵。
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「我乃是根據個人一向仰賴的研究方法而得出結論。我的方法就是：道聽途說加上斷章取義，然後歸納推理，最後忘掉訊息來源，開始強詞奪理，堅持我所言就是既定事實。」
史考特．亞當斯，《呆伯特之黃鼠狼當道》 |
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dasha
版主
41527 Posts |
Posted - 07/16/2016 : 09:50:07
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| 至少1970年代就有了,小弟還不確定手塚的作品有沒有類似的......應該不下百部作品有這類機器人. |
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
Posted - 07/17/2016 : 21:43:25
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http://www.wsj.com/articles/security-robot-suspended-after-colliding-with-a-toddler-1468446311
Security Robot Suspended After Colliding With a Toddler
保全機械人K5疑似在北加州史丹佛購物中心,輾過一個十六個月大的幼童. (據其媽咪聲稱)
以至於保全機械人公司Knightscope暫時停止K5在該區的工作.
但依照K5的紀錄,沒有發生過震動,一般輾過東西都會紀錄到震動.
當時K5有發現小屁孩幼童Harwin,並向左閃避.
但H幼兒卻直接往後朝向K5跑.這時K5停下來,H幼兒就跌倒了.
H幼兒並沒有遭受嚴重的受傷,但是腳上有明顯的少許瘀青.
這證明了最恐怖的生物,其實就是小孩子...Orz
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節 |
Edited by - cwchang2100 on 07/17/2016 21:44:29 |
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慎．中野
我是老鳥
27613 Posts |
Posted - 07/22/2016 : 19:09:37
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http://qooah.com/2016/07/18/alphago-no-1/
AlphaGo 不戰而勝, 柯潔屈居世界第二
By Sky Yee -
七月 18, 2016
Google 旗下 DeepMind 開發的人工智能圍棋程式「AlphaGo」, 今年 3月就在韓國與南韓李世乭進行世紀第一次的人機大戰 , 結果 AlphaGo 以 4:1 大勝李世乭 , 最後 AlphaGo 成為世界圍棋排名第二的「棋手」. 當時大家最想看的是 AlphaGo 大戰世界第一的中國棋手柯潔 , 當時柯潔更放狠話「來吧!管你是阿法狗還是阿法貓!我柯潔在棋上什麼大風大浪沒見過?」 不過事隔4個月 , 柯潔「已敗」在 AlphaGo 之下 .
原本是世界第一的柯潔日前參加「2016海峽兩岸圍棋冠軍爭霸賽」, 結果在比賽中連續兩日分別輸給同國棋手唐韋星及時越 , 導致世界排名分數下跌一位 , 被第二位的 AlphaGo 超越 , 結果 AlphaGo 成為了世界第一 . 如果柯潔想取回第一最快的方法就是直接戰勝 AlphaGo 了
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AlphaGo：「不戰而屈人之兵，善之善者也。」
這傢伙竟然懂孫子，人類還有未來嗎？
(((（ ;ﾟ⑸ﾟ)))
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「我乃是根據個人一向仰賴的研究方法而得出結論。我的方法就是：道聽途說加上斷章取義，然後歸納推理，最後忘掉訊息來源，開始強詞奪理，堅持我所言就是既定事實。」
史考特．亞當斯，《呆伯特之黃鼠狼當道》 |
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閒遊之人
我是老鳥
6796 Posts |
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
Posted - 09/25/2016 : 20:53:43
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quote:
Originally posted by 閒遊之人
透過Wifi交配 史上第一個「機器人嬰兒」在荷蘭誕生！
http://www.ettoday.net/news/20160602/709488.htm
這在未來人類,倒是可以考慮!
(1) 將"男方"的DNA做掃描後傳出.
(2) 將"女方"的DNA做掃描後傳出.
(3) 將兩方的DNA用亂數組合後,送到3D印表機.
(4) 用3D列印技術做出受精卵.
這時看看技術是否已經能在體外培育胎兒.
可以的話,看誰要養小孩,然後在養小孩那方發育受精卵.
或是第三方公司幫忙發育.
如果技術還不行的話,那還是要請個孕母或是女方幫忙.
不過,這樣似乎都沒有人爽到,誘因不高...
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節 |
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john1220
路人甲乙丙
2143 Posts |
Posted - 09/25/2016 : 21:05:13
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CW 大講的這種構想,在老美一部科幻電影叫千鈞一髮(Gattaca)有很深刻的描寫。
當然我個人認為這種想法,不符合人性。不可能實現。
不過這部電影滿好看的。主要是探討當人類可以基因選擇時,
就會產生新的階級問題。
因為是基因是可以選擇的,也就是當有錢的人,可以人工去調整基因,
而未來的世界,就是以基因作為判定的標準。
因此新的社會問題就產生,當自然生產,也就沒錢去做調整或意外所出生的人類。
在未來世界是被歧視的。因為人類基因已經培育出適合那些職業的定義。
如音樂家,科學家,運動員....
男主角就是從小立志當太空人,可是他的基因被判定是活不到30歲時,
不管他學習成績再好,也只能當掃地工人。
直到他用假冒他人基因身份(基因出借者)才達成夢想。
而結局更是出人意外和感動。
男主角是 伊森霍克,裘德洛,女主角:烏瑪舒曼
這部電影,是小弟覺得在1997年,拍得非常好看的一部科幻電影。
真心介紹大家去看。
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Edited by - john1220 on 09/25/2016 21:14:16 |
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
Posted - 09/25/2016 : 22:05:26
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quote:
Originally posted by john1220
CW 大講的這種構想,在老美一部科幻電影叫千鈞一髮(Gattaca)有很深刻的描寫。
當然我個人認為這種想法,不符合人性。不可能實現。
不過這部電影滿好看的。主要是探討當人類可以基因選擇時,
就會產生新的階級問題。
因為是基因是可以選擇的,也就是當有錢的人,可以人工去調整基因,
而未來的世界,就是以基因作為判定的標準。
因此新的社會問題就產生,當自然生產,也就沒錢去做調整或意外所出生的人類。
在未來世界是被歧視的。因為人類基因已經培育出適合那些職業的定義。
如音樂家,科學家,運動員....
男主角就是從小立志當太空人,可是他的基因被判定是活不到30歲時,
不管他學習成績再好,也只能當掃地工人。
直到他用假冒他人基因身份(基因出借者)才達成夢想。
而結局更是出人意外和感動。
男主角是 伊森霍克,裘德洛,女主角:烏瑪舒曼
這部電影,是小弟覺得在1997年,拍得非常好看的一部科幻電影。
真心介紹大家去看。
像偶們這種理工宅,因為看太多Sci-Fi的書,這種情節早就屢見不鮮.
甚至像張系國都有寫這類的情節,並不止於歐美小說.
最早,甚至是1932年Huxley的Brave New World就有類似的情節,
那時比DNA的第一篇論文,還要早三十幾年.
書中的修改程序叫Bokanovsky's Process.
Gattaca只是其中拍得比較有質感的影片,
而且幾個主角都長得不賴,女主就沒話說了.
不過,現在才是這個幻想開始要實現的年代.
身為技術宅,在這方面的生物科技進展,個人稍有注意.
像是CRISPR/Cas9(就是韓春雨想取代的)的發明,
這已經讓基因編輯成為一般性技術.
現在也出現所謂cell printer,可以處理到一個細胞的大小.
架構相當小的生物組織.當然細胞本身還無能為力.
但在另一方面,人造細胞已經幾乎被製造出來.
再過數十年的努力,要人工印出細胞,恐怕並非難事.
像偶們那個年代,高中課本是沒有cytoskeleton和microtubule這種東東.
現在都已經不一樣了,高強度MRI都可以照出分子結構.
所謂生命的奧秘,說不定哪天就會被搞定.
在我們的有生之年都有機會看到的事情...
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節 |
Edited by - cwchang2100 on 09/25/2016 22:06:00 |
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
Posted - 10/10/2016 : 22:20:25
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http://www.adidas.com/us/futurecraft
Futurecraft M.F.G
愛迪達的機械人製鞋工廠,影片中有一部分球鞋如何製造的.
明顯有一段還是人工,就是鞋後跟的縫製動作.
此影片雖沒有鞋底的製作,不過在別的影片中,可知道鞋底是用3D列印出來的.
雖然中間還是有少許人工,但是至少80%的工作都被機械取代.
而且的確在數小時內就有可能完成一雙客製化的球鞋.
在巴伐利亞廠,第一批據稱製造了500雙.未來廠內只要160名技術人員就可運作.
以後在亞特蘭大也會開一間,明年下半年亞特蘭大廠預計可達產量每月五萬雙. (年產60萬)
愛迪達預計Speedfactory年產量達百萬雙.
以愛迪達年產3億雙球鞋來看,大約需要30-50座Speedfactory,
總人工需要五千人左右.相信要比現有愛迪達和其代工廠的總人數要低得許多.
(愛迪達現有五萬多員工,不過不止光做球鞋.)
如果連縫製和中間的運送過程全部機械化,那就真的是全自動了.
運送在技術上沒太大難題,相信縫製部分應該也能克服.
可能就是成本問題.
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節 |
Edited by - cwchang2100 on 10/10/2016 22:34:06 |
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dasha
版主
41527 Posts |
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文章~MAS
我是菜鳥
398 Posts |
Posted - 10/18/2016 : 10:17:18
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認知決策 ? 人會幻想，AI人工智慧會幻想 ? 挺邪惡的，就怕哪一天人工智慧計算出結論說，人類才是地球最大的蛀蟲，只有消滅人類，道德學 ? 當作一個人，良心社會壓力，約束行為。AI人工智慧機器人不會
MAS ~mutually assured survival 互相保證的生存 |
Edited by - 文章~MAS on 10/18/2016 10:41:25 |
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kumachan
路人甲乙丙
Taiwan
3832 Posts |
Posted - 10/18/2016 : 10:57:04
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機器學習領域的硬體,現在走向更高效的FPGA或ASIC.
以前都是用更通用的CPU或GPU在研究機器學習.
但硬體效率不如可程式化FPGA的每瓦功耗性能.
Intel花了167億美元天價併購FPGA大廠,就是發展這一塊.
FPGA有可程式化的彈性,適合演算法還不固定仍在最佳化的用途.
最新版的AlphaGO有用一部分的ASIC(谷歌自家的TPU)
ASIC是只能算固定演算法的特製硬體,
彈性較差,但效率又比可程式化FPGA更高.
ASIC可以提升到相當於摩爾定律好幾代的性能功耗.
一般認為,谷歌在AI學習的研究領先,所以提早步入AI特製硬體的領域
機械人和人工智能的發展近期很快速
但未來恐怕導致很多人類的低階工作機會被搶走....
當機器都開始能自己學習,人類腦力最大優勢正在縮小.
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Edited by - kumachan on 10/19/2016 11:14:19 |
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LUMBER
我是老鳥
Taiwan
8485 Posts |
Posted - 10/19/2016 : 01:31:30
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最近逛小戚看到傷粥封面
.....台灣工具機廠已經.....? |
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