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 "四腳馬"重型運輸四軸無人機
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gera
路人甲乙丙

5473 Posts

Posted - 08/04/2023 :  19:18:10  會員資料 Send gera a Private Message  引言回覆

衍生於波音貝爾的QTR,即俗稱的V-44.

它的外觀就像超大型的四軸無人飛行器,並且有四條"腿".

但不具備傾轉旋翼的能力,這部份是取用V-280的技術,只是固定為旋翼向上.


目的:運輸一整個20呎標準貨櫃,其重量達20噸(扣除皮重,約載貨17噸).

在上述要求下,其航程約400-600KM,巡航速度不低於100節,不高於150節.
(實用半徑為150-200KM)

本機是無人貨櫃載運機,機上無人,無駕駛艙配備,只靠外部控制器,可透過衛星加密鍊路發出指令,

過程中依賴GPS等GNSS導航,軍用型使用軍規GPS裝置,民用型使用商用GPS.

本機必須在海洋環境中,在大型平甲板船舶上自主起降,並往返陸地.
也就是說,必須適應海洋氣候,並為此訂出上限標準.

本機只能在安全環境下使用,也就是只能運輸到基地,而非戰鬥區.

本機可多機編隊,由一組(兩套)操控台操縱多架無人機並自主編隊.

機上仍有日夜光學頭,供後方操縱人員觀看使用.

本機在裝卸貨櫃時需全自主化,人員只負責安全檢查是否牢靠,
本機只卡住貨櫃上八個點,由那四隻腳作業.


*目前只能使用渦輪軸發動機,而非電動馬達,
四具渦輪軸發動機可提供足夠的出力,而燃油有夠高的能量密度.

去除駕駛艙無人化後,預計全機空重在10噸上下,最大起飛重量差不多在33~35噸左右,
與CH-53E差不多,

整體上,本機所佔大小可能會比CH-53E小,但略重一些,

因此一部份可直接沿用CH-53E的規格.

*原則上,不可載人,沒有任何安全設計.


WingStar
我是菜鳥

Taiwan
431 Posts

Posted - 08/04/2023 :  19:41:16  會員資料 Send WingStar a Private Message  引言回覆
這個超過台灣現有的技術能力太多了
當空想武器就好
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metalfinally
路人甲乙丙

2531 Posts

Posted - 08/04/2023 :  20:54:15  會員資料 Send metalfinally a Private Message  引言回覆
看起來慨念就是之前BAE展示的T-650加強加強加強加強加強加強版
現在能拉20ft貨櫃上天的直昇機也不多,而且貨櫃還不能滿載
因為一只20ft貨櫃空重就2噸多,西方直昇機最會載的CH47,最多載10噸Payload。只有你要的20噸一半,無人化也頂多增加一噸,不可能倍增。
還是先以吊掛一個M198榴彈砲的七噸為目標吧。
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cph0516
路人甲乙丙

4511 Posts

Posted - 08/04/2023 :  22:37:37  會員資料 Send cph0516 a Private Message  引言回覆
目前美軍最運量最大的
不就是種馬王12噸貨物.最重載荷度會達到35,000磅(15,900公斤)

貨櫃吊掛專用的CH-54
可以吊起10噸貨櫃

Edited by - cph0516 on 08/04/2023 22:38:10
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gera
路人甲乙丙

5473 Posts

Posted - 08/05/2023 :  01:16:23  會員資料 Send gera a Private Message  引言回覆

美國有這個技術能力就行了,反正本來就是為了搭配 劉意士-普勒級遠征基地艦 而發展(發想)的.

在現代海運業,20呎標準櫃是核心單元,與其將物資取出另行打包再空運,為什麼我不直接讓""貨櫃""飛?

當然原本是行不通的,

可是美軍有ESB呀,只要再做一些必要的改造改裝,就可以讓"貨櫃流"飛向台灣.


如果按正常的流程,會很繁瑣,物資與補給品仍是裝貨櫃集中,然後取出重新打包,再送到譬如說,與那國島或關島,以各種空運的方式發到台灣的機場,

但現在ESB直接停在與那國島,靠著一艘貨櫃船,用吊桿把貨櫃吊到ESB,然後讓"四腳馬"飛送到宜蘭任一處平地卸放.

所以要解決的技術難題就剩下搞出"四腳馬"這一飛行器而已.

反而最困難的ESB已經解決了,因為美國海軍原本是絕對不會拿貴重的平甲板作戰艦艇當送貨員基地,

除非他們自己心甘情願建造ESB.
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metalfinally
路人甲乙丙

2531 Posts

Posted - 08/05/2023 :  07:50:28  會員資料 Send metalfinally a Private Message  引言回覆
那你可能要先定義一個適合空運的貨櫃標準。
一般的海運貨櫃其實很不適合空運,因為重心很容易因為裡面的貨物隨便塞跑掉(運輸機都有個算重心的貨運士官存在)
適合直昇機吊掛的貨物應該是上寬下瘦的漏斗狀物體,重心才比較不容易跑掉。

或者把科幻作品裡常見的2∼3架直昇機吊一個機器人的場景用無人機實現。無人機的群集控制技術,或許有辦法用四個無人機吊一只貨櫃。

Edited by - metalfinally on 08/05/2023 09:29:45
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gera
路人甲乙丙

5473 Posts

Posted - 08/05/2023 :  09:36:38  會員資料 Send gera a Private Message  引言回覆

一,裝箱時就應該考慮貨物的堆積方式.

二,問題在於貨物無固定或鬆動,那只要想辦法強制讓貨物不會移動,
我的看法是,以多個氣囊充氣後擠壓貨物,使其難以鬆動移動滾動.

三,貨物的重心問題,如第一點,只要不是太過於不平衡,理論上靠旋翼的出力做補償即可.


這不是吊運呀,嚴格來說,當四腳馬飛行器與貨櫃結合時,貨櫃其實是它的"機身或機體".




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小毛
我是老鳥

Taiwan
9946 Posts

Posted - 08/05/2023 :  10:09:21  會員資料  Visit 小毛's Homepage Send 小毛 a Private Message  引言回覆
一年戰爭時期都幫你想好了..........







CH-47
https://www.facebook.com/BuildAContainerHouseIdeas/posts/chinook-helicopters-are-used-to-lift-emergency-supplies-and-equipment-to-remote-/2797219183664923/

無人版直升機
https://verticalmag.com/news/erickson-rebuilding-air-crane-autonomous-combat-logistics-helicopter/


** 小毛的新幻想空間逐漸復活中(新增3D圖喔).....**
http://lordmrx.pixnet.net/blog
歡迎參觀

Edited by - 小毛 on 08/05/2023 10:14:53
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metalfinally
路人甲乙丙

2531 Posts

Posted - 08/05/2023 :  17:46:34  會員資料 Send metalfinally a Private Message  引言回覆
旋翼的出力補償要是那麼好控制的話,V/STOL運輸機就不會那麼難開發了
事實上你要飛上天就要考慮重量問題,你裝了出力高的發動機只為了重心補償的餘裕,那就會增加平常沒用到的呆重,這些呆重則是來自出力更強的發動機機構和油箱/電池。
而且各扇葉出力不同也會造成機身震動問題,你要想辦法去補強機身(增加重量),才不會讓扇葉在出力補償時,機身被震動震到解體

https://web.stanford.edu/group/arl/projects/control-heavy-lift-helicopter-teams
裡面有個影片,可以看一下

其實用吊的就是要減少重心移動問題,只是海運貨櫃只能橫的,沒辦法吊縱長減少力臂的影響

Edited by - metalfinally on 08/05/2023 17:47:27
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gera
路人甲乙丙

5473 Posts

Posted - 08/05/2023 :  19:17:18  會員資料 Send gera a Private Message  引言回覆

我就一直覺得鋼彈中有類似的東西,但想不起來.



有道理,但那不是我的問題,

講直接點,有重大困難才是正常的,如果只是努力一些就能擺平的難度,那早就有廠商做出來玩了,輪不到這貨在幻想武器欄.

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cwchang2100
我是老鳥

Cayman Islands
17243 Posts

Posted - 08/05/2023 :  19:47:47  會員資料  Visit cwchang2100's Homepage Send cwchang2100 a Private Message  引言回覆
大家居然忘記了雷鳥神機隊的二號機,雷鳥二號?!

此機是特大型VOTL,機長76米,寬50米,極速為時速6000英里,約7.82馬赫.巡航時速較慢,只有時速2000英里,約2.6馬赫.
機體重約406噸,因為是使用核融合反應器,所以推力應該不小,可以載相當多的貨物.
該機採模組化設計,可載送各類先進救災器材.

https://en.wikipedia.org/wiki/Thunderbirds_machines#Thunderbird_2
Thunderbird 2




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這些秘密話語來自活著的耶穌,由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說:「任何人發現了這些話的意義,將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節
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oneeast00
路人甲乙丙

2750 Posts

Posted - 08/05/2023 :  19:58:14  會員資料 Send oneeast00 a Private Message  引言回覆
如果只是為了運輸貨物
要不要考慮飛艇
而且臺灣應該有能力獨自開發
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